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基于遗传算法的数字磁罗盘误差补偿方法研究

[发布日期：2010-10-14　　点击次数：2618]

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摘要：摘　要：使用环境的磁干扰及自身误差是影响罗盘航向角精度的主要因素。基于三轴数字磁罗盘工作原理分析了磁罗盘的误差成因，建立了相应的误差模型，采用遗传算法研究了数字磁罗盘误差补偿方法。结果表明，该误差补偿方法能准确地计算出罗盘误差参数，极大地提高了数字磁罗盘的航向角精度。
关键词：数字磁罗盘；误差补偿；遗传算法